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伺服电动机中增量和绝对值的详细信息

时间:2020-04-06   访问量:364

  西安西玛电机集团有限公司资讯:众所周知,根据编码器,伺服电动机分为增量式电动机和绝对值电动机。下面的文章理解了增量类型和绝对值之间的详细区别!


  除了普通编码器的ABZ信号,增量伺服编码器也有UVW信号。国产和早期进口伺服大多采用这种形式,线路较多。


  增量编码器在旋转时输出脉冲,其位置由计数设备知道。当编码器静止或断电时,它依靠计数设备的内部存储器来记住它的位置。这样,当电源被切断时,编码器根本不能移动,当电源开始工作时,编码器不会因为输出脉冲过程中的干扰而丢失脉冲,否则,计数装置记忆的零点将会偏移,并且这种偏移的量是未知的,只有在错误的生产结果出现后才能知道。


  解决方法是增加参考点,每次经过参考点时,编码器将参考位置校正到计数装置的存储位置。在参考点之前不能保证位置的准确性。因此,在工业控制中,有一些方法,如寻找参考点和启动机器来寻找每次操作的零点。


  绝对伺服电动机编码器介绍


  绝对旋转光电编码器由于其在各个位置的绝对唯一性、抗干扰性和不需要掉电存储,在各种工业系统的角度和长度测量及定位控制中得到了越来越广泛的应用。


  绝对编码器码盘上有许多磁道,每个磁道有2行、4行、8行、16行等。以这种方式,在编码器的每个位置,通过读取每个轨道的开和关,获得从2的零幂到2的n-1幂的一组唯一二进制码(格雷码),这被称为N位绝对编码器。这种编码器由编码器的机械位置决定,不受电源故障或干扰的影响。


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